Das folgende Kommando listet alle IPv6-Adressen auf Deinem Pi-hole-Rechner auf:
ip -6 address
Aber vermutlich brauchst Du das gar nicht:
(Nein, Pi-hole sieht natürlich nur einen Bruchteil davon, nämlich ausschließlich den DNS-Verkehr.) 
Da Du Pi-hole ausschließlich manuell auf den jeweiligen Geräten zuweisen möchtest, solltest Du die FritzBox so konfigurieren, dass sie überhaupt keine IPv6-Adresse als DNS-Server verteilt, siehe z.B. Probleme mit FritzBox Mesh - #6 by Bucking_Horn.