Dein Ergebnis für pihole-FTL dhcp-discover zeigt, dass Pi-holes DHCP-Server wie erwartet die korrekte IPv4-Adresse als dns-server: 192.168.0.87 verteilt.
Die nslookups hingegen zeigen, dass Dein Router seine eigene IPv6-Adresse ((...)::1) als DNS-Server verteilt.
Das müsstest Du in Deinem Router abstellen, und zwar sowohl für DHCPv6 als auch für SLAAC/NDP/RA.
Solange Dein Router seine eigene IPv6-Adresse als DNS-Server angibt, erlaubt das Deinen IPv6-fähigen Clients, Pi-hole zu umgehen.
Du müsstest also einen Weg finden, Deinen Router so zu konfigurieren, dass er die IPv6-Adresse Deines Pi-Hole-Host-Rechners als DNS-Server anbietet oder aber seine eigene nicht mehr anbietet.
Für weiterführende Einzelheiten zu den IPv6-Konfigurationsoptionen Deines Routers solltest Du die Dokumentationsquellen für Deinen Router heranziehen.
Wenn Dein Router die Konfiguration von IPv6-DNS leider nicht unterstützt, könntest du ggf. IPv6 insgesamt deaktivieren, sofern Du nicht anderweitig darauf angewiesen bist
Wenn Dein Router auch das nicht unterstützt, werden Deine Clients Pi-hole immer über IPv6 umgehen können.