Nein, das ist etwas völlig anderes (mit DynDNS verweist ein öffentlicher DNS-Eintrag auf die IP Deines Routers, und der Router meldet seine IP an den DynDNS-Anbieter, sobald sich diese geändert haben sollte).
Gibt es im Router keinen Eintrag für Heimnetzwerk, Netzwerk oder LAN?
Was muss ich denn dort einstellen oder was ich tun?
In Deinem Router sind ULAs derzeit deaktiviert.
Das wird auch durch Deine frühere Ausgabe von ip -6 address bestätigt, in der nur LLAs und GUAs zu sehen sind.
Wenn Du ULA im Router aktivierst, wird das OS Deines Pi-hole-Rechners nach kurzer Zeit auch ULA-Adressen nutzen.
Für ULAs wird das IPv6-Präfix vom Router vorgegeben (in Deinem Fall ist das fd3f:2d98:3d94:0001) und ist damit fix.
Du solltest dann zusätzlich darauf achten, dass auch der Interface Identifier der ULA-Adresse fix bleibt, also temporäre Adressen meiden.
Passende Adressen lassen sich z.B. auflisten mit:
ip -6 address show scope global -temporary
Eine dort gelistete ULA-Adresse kannst Du dann als Upstream-DNS Deines Routers eintragen und versuchen, ob Dein Router ULAs als DNS-Server zulässt.
Wäre das jetzt so richtig?