ifconfig gibt die Adressen in gekürzter Schreibweise aus.
Bei fd00::af24:XXXX:XXXX:XXXX wurden aneinanderfolgende Nullblöcke weggelassen und die Stelle mit :: gekennzeichnet. In langer Schreibweise lautet die Adresse fd00:0000:0000:0000:af24:XXXX:XXXX:XXXX, bzw. fd00:0:0:0:af24:XXXX:XXXX:XXXX, denn die führenden Nullen können weggelassen werden.
Einen Thread zum Thema IPv6 findest du hier.
Hmm....
Eigentlich erkennt Pi-hole, dass der Pi auch eine ULA-Adresse (fd00:...) hat und verwendet diese dann.
Versuch mal pihole -r > Reconfigure, wird dann wieder die GUA-Adresse (2a02:...) verwendet?