Willkommen in der Pi-hole-Community, carnap64. 
Wenn Dein Router tatsächlich keine Manipulation der DNS-Einstellungen erlaubt (also weder upstream (WAN/Internet) noch lokal (LAN/DHCP)), dann ist der Einsatz von Pi-hole als DHCP-Server das empfohlene Verfahren.
Die Pi-hole-Dokumentation verweist hierzu auf How do I use Pi-hole's built in DHCP server (and why would I want to)?.